Технологии
Типы роботов
Машинное зрение
Моделирование
Технологии
Дельта-роботов сегодня используют на производствах по всему миру. Мы проектируем их так, чтобы они были дешевле и надежней в эксплуатации.
Один контроллер
Роботы и конвейер — единый организм, который управляется общим контроллером. Это ускоряет взаимодействие между всеми элементами.
Надежные конструкции
Благодаря отсутствию моторов в механической «руке» роботы легкие, прочные, могут набирать высокую скорость и поднимать необходимый вес.
Моторы в защищенной части
Сервомоторы и редукторы робота находятся наверху — вне механической «руки». Так они лучше защищены от поломки.
Типы роботов
Мы отказались от универсальных шестиосевых решений. У наших роботов то число осей, которое нужно для решения конкретной задачи.
Двухосевой
Перемещение тяжелых грузов. Например, больших упаковок с гелями для душа.
Дельта-робот
Работа с любыми объектами. Например, раскладывание сосисок в один ряд перед упаковкой.
Четырехосевой
Работа с объектами, которые нужно вращать в нескольких плоскостях. Например, укладка шоколадных конфет.
Машинное зрение
Робот «видит» реальные размеры, форму и цвет продукции благодаря машинному 3D-зрению.
Объекты любой формы
Система считывает размеры объектов любой, в том числе и неправильной формы.
Контрастность не важна
Благодаря лазерной подсветке робот «видит» и контрастные объекты, и те, что одного цвета с линией конвейера.
Функционал под задачу
Сами разрабатываем 3D-зрение, поэтому легко можем адаптировать его под любую задачу заказчика.
Моделирование
На этапе предпроекта мы показываем заказчику, как будет выглядеть его будущая система — подтверждаем работоспособность решения посредством математического моделирования.
Имитация будущей системы
Создаем реальную модель системы с демонстрацией ее работы — как в компьютерной игре.
Синхронизация с проектом
На этапе предпроекта берем реальные характеристики продукции из ТЗ. На этапе работы над проектом тестируем на модели программы управления роботами и зрением.
Точные характеристики
Подробная и реалистичная имитация позволяет учесть и снизить издержки системы еще до ее создания — внося доработки в проект.